5月7日消息，途見科技（北京）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“途見科技”）近日完成Pre-A輪、Pre-A 輪融資，兩輪融資累計(jì)金額超億元，投資方包括有聯(lián)想之星、華控基金、元禾璞華、元禾控股、洪泰基金等知名投資機(jī)構(gòu)。

本輪資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)，包括機(jī)器人全身觸覺、觸覺手套、觸覺數(shù)據(jù)采集工具鏈等產(chǎn)品矩陣拓展和生產(chǎn)體系升級(jí)，加速市場(chǎng)化落地驗(yàn)證。

此前，2025年7月，途見科技曾獲得兆威機(jī)電數(shù)千萬元的天使輪投資。

據(jù)了解，途見科技成立于2020年1月，聚焦于可拉伸多模態(tài)柔性電子皮膚和具身觸覺感知系統(tǒng)的相關(guān)研發(fā)制造，自主研發(fā)柔性材料體系及多模態(tài)傳感器陣列，已搭建研發(fā)中心及產(chǎn)線。在具身智能領(lǐng)域，已形成靈巧手全覆蓋觸覺、機(jī)器人全身觸覺和觸覺手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)三大產(chǎn)品矩陣，構(gòu)建觸覺感知生態(tài)。

其創(chuàng)始人賴建誠(chéng)曾在美國(guó)斯坦福大學(xué)鮑哲南院士實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究，專注柔性電子皮膚材料、器件與系統(tǒng)集成領(lǐng)域研究。

途見科技的柔性電子皮膚傳感器采用本征可拉伸柔性材料，拉伸度超100%且能完全恢復(fù)，可完全貼合機(jī)器人手臂、手指、汽車座椅等異形曲面場(chǎng)景。

其單片電子皮膚集成高密度的多模態(tài)傳感器陣列，每平方厘米可集成400個(gè)傳感器，空間分辨率達(dá)亞毫米級(jí)（<0.5mm），力分辨率達(dá)0.01n/cm。依托多模態(tài)傳感器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，單器件可實(shí)現(xiàn)壓力、溫度、切應(yīng)力、表面紋理、接近覺等多維信息的感知，實(shí)現(xiàn)仿生級(jí)全維度觸覺探測(cè)。

這套感知體系的核心能力在于，具備“接近覺”的能力。即傳感器能在物體尚未接觸時(shí)、最遠(yuǎn)20厘米處感知物體趨近的動(dòng)態(tài)。

觸覺手套傳感器系統(tǒng)集成觸覺與視覺的雙重感知能力，通過高密度傳感器陣列覆蓋指尖、指腹、手掌等關(guān)鍵區(qū)域，精準(zhǔn)捕捉抓取、捏合、按壓、滑動(dòng)、摩擦等精細(xì)操作中的觸覺變化。

系統(tǒng)能精準(zhǔn)區(qū)分“真實(shí)接觸”與“空抓動(dòng)作”的行為，避免無效動(dòng)作誤標(biāo)記，可用于采集人類操作數(shù)據(jù)，為機(jī)器人智能模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。

此外，機(jī)器人全身觸覺感知系統(tǒng)采用薄膜式觸覺感知層，覆蓋機(jī)器人全身，能實(shí)時(shí)感知機(jī)器人身體各部位的受力狀態(tài)，動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)，顯著提升操作穩(wěn)健性。同時(shí)，還支持大面積模塊化擴(kuò)展，適配復(fù)雜曲面和動(dòng)態(tài)變形場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身的觸覺感知與實(shí)時(shí)反饋。

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