4 月 7 日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局中國(guó)專利網(wǎng)顯示，宇樹科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種移動(dòng)機(jī)器人”專利獲得授權(quán)，發(fā)明人為王興興、王凱，申請(qǐng)?zhí)枮?CN20221489002.2，申請(qǐng)日為 2022 年 11 月 25 日。

　　摘要顯示，相應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人整體機(jī)身為“上細(xì)下粗的半橢圓形球體”，配有用于感知定位的激光雷達(dá)：本發(fā)明將其機(jī)身形狀設(shè)為豎直放置的、上細(xì)下粗的半橢圓形球體，并將廣角激光雷達(dá)的位置設(shè)于機(jī)身的正上方位置。

　　專利詳情頁(yè)中提到，這種設(shè)計(jì)方式僅需一個(gè)廣角激光雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)較大范圍的對(duì)機(jī)身周圍環(huán)境的感知，生產(chǎn)制造成本低，不涉及到多個(gè)感應(yīng)裝置的數(shù)據(jù)處理問題，降低了數(shù)據(jù)處理難度。