銀河通用 3 月 15 日推出全球首個(gè)面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)沟娜诵螜C(jī)器人全身實(shí)時(shí)智能規(guī)控算法，讓人形機(jī)器人具備長(zhǎng)程動(dòng)態(tài)打網(wǎng)球的能力。

　　銀河通用與清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合提出一項(xiàng)新研究，使人形機(jī)器人能夠從不完美的人類動(dòng)作數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能，并在真實(shí)世界中完成高動(dòng)態(tài)、高敏捷的網(wǎng)球擊球與對(duì)打任務(wù)。

　　該機(jī)器人身高約 1.75 米，搭載 LATENT 智能規(guī)控算法，不依賴預(yù)編程，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)自主掌握網(wǎng)球技能。雙目視覺系統(tǒng)可在 0.1 秒內(nèi)鎖定時(shí)速超 50 公里的來球，全場(chǎng)靈活移動(dòng)、調(diào)整姿態(tài)并揮拍擊球。實(shí)測(cè)正手擊球成功率達(dá) 90.9%，可穩(wěn)定完成 20 輪以上連續(xù)對(duì)拉，自主控制回球落點(diǎn)與節(jié)奏，動(dòng)作流暢接近人類運(yùn)動(dòng)員。