這個(gè)試驗(yàn)首先是“教”會(huì)普通車(chē)學(xué)會(huì)避讓救護(hù)車(chē)、消防車(chē)。測(cè)試中，預(yù)設(shè)的4大任務(wù)全部完成，包括：黃車(chē)在行駛中需超越前方車(chē)輛，恰逢前方車(chē)輛準(zhǔn)備換道，前車(chē)放棄換道讓黃車(chē)先通過(guò)；無(wú)需信號(hào)燈僅通過(guò)車(chē)輛間的協(xié)同通過(guò)交叉口；黃車(chē)自動(dòng)發(fā)出接近信息，前方車(chē)輛靠邊避讓；黃車(chē)一路綠燈通過(guò)多個(gè)交叉路口。沒(méi)有交通信號(hào)燈，馬路上車(chē)輛一樣有序行駛。該實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師、同濟(jì)大學(xué)交通信息工程及控制學(xué)科楊曉光教授看來(lái)，這只是開(kāi)始，智能交通未來(lái)的發(fā)展是取消城市信號(hào)燈。